本帖最后由 沧海笑1122 于 2017-5-30 21:30 编辑
【麦步手表+ESP8266玩小车控制】 【麦步手表是什么】 是一块国产智能手表,墨水屏,超长待机,通过蓝牙与手机连接。并且提供http方式与单片机通信并且传递数据。手表搭载三轴传感器。并且有四个按键作为用户对话。 【整体想法】 本身这个玩具的想法来自于麦步手表的一篇评测文。用麦步手表+ARDUINO UNO(及以太网卡)控制LED灯。 既然是以太网卡可以,那么我想,esp8266当然也可以。既然是LED可以(写数字口嘛),那么我想,小车控制也可以(数字口通过电机驱动板嘛)。。。所以就有了这个小玩具。 基本思路:在esp8266上建立一个简单的httpserver,通过wifi---手机---(BLE)---maibu手表,将手表按键的控制参数传至esp8266,从而控制小车。
看看定妆照。 【硬件】 1、D1 MINI(wemos esp8266) 1 片 2、D1 MINI 电源扩展板 1片 3、L293D电机驱动板 1块 4、小车平台 1套(含上面板、减速电机2只、底盘等) 5、maibu手表 1只
【软件】 1、maibu的配置文件appinfo.json 2、maibu手表的程序文件 maibu_esp8266_car_0522.mai 3、maibu手表的程序源码(C语言)maibu_esp8266_car_0522.c
推荐一篇文章,可以详细描述麦步手表如何通过http与单片机通信。 1、 搭建简易的物联网服务端和客户端-网络控制(二十)(作者:治电小白菜 ) 2、arduino.cn社区的原文: 麦步手表加 Arduino 实现 led 开关的实验
【小车端代码基于esp8266,一些设计想法镶嵌在注释里面,希望对大家有所帮助吧】
- /*CODE FROM:https://github.com/beadone/webserver_esp-12
- * 修改内容:用于maibu 手表控制小车
- * date:2017-05-22
- * by:沧海笑1122
- */
- #include <ESP8266WiFi.h>
- //wifi设置
- const char* ssid = "your ssid";
- const char* password = "yourpsw ";
- //小车驱动设置
- /*
- int redPin = 15; //GPIO15
- int greenPin = 12; //GPIO12
- int bluePin = 13; //GPIO13
- */
- int DEFAULT_SPEED = 200 ;//默认速度,max=255
- int inA = D8;
- int inB = D6;
- int pwmA = D7;
- int pwmB = D5;
- //小车反馈字头
- int carzt;//反馈到客户端的小车字头
- WiFiServer server(80);
- void setup() {
- Serial.begin(115200);
- delay(10);
- //小车控制pin设置
- pinMode(inA, OUTPUT);
- pinMode(inB, OUTPUT);
- pinMode(pwmA, OUTPUT);
- pinMode(pwmB, OUTPUT);
- /*
- pinMode(redPin, OUTPUT);
- pinMode(greenPin, OUTPUT);
- pinMode(bluePin, OUTPUT);
- */
- // Connect to WiFi network
- Serial.println();
- Serial.println();
- Serial.print("Connecting to ");
- Serial.println(ssid);
- WiFi.begin(ssid, password);
- while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
- delay(500);
- Serial.print(".");
- }
- Serial.println("");
- Serial.println("WiFi connected");
- // Start the server
- server.begin();
- Serial.println("Server started");
- // Print the IP address
- Serial.print("Use this URL to connect: ");
- Serial.print("http://");
- Serial.print(WiFi.localIP());
- Serial.println("/");
- }
- void loop() {
- int carzt=0;
- // Check if a client has connected
- WiFiClient client = server.available();
- if (!client) {
- return;
- }
- // Wait until the client sends some data
- Serial.println("new client");
- while(!client.available()){
- delay(1);
- }
- // Read the first line of the request
- String req = client.readStringUntil('\r');
- Serial.println(req);
- client.flush();
- // Match the request
- if (req.indexOf("/F") != -1) {
- goForward();
- carzt = 1; //小车前进
- }
- if (req.indexOf("/B") != -1) {
- goBackward();
- carzt = 2; //小车后退
- }
- if (req.indexOf("/S") != -1) {
- stop();
- carzt = 0; //小车停止
- }
- // Return the response
- client.println("HTTP/1.1 200 OK");
- client.println("Content-Type: application/json");
- client.println();
- client.println("{");
- // int sensorReading = analogRead(1);
- client.print("\"car");
- client.print("\": ");
- client.print(carzt);
- client.println("\n}");
- // break;
- delay(1);
- Serial.println("Client disonnected");
- Serial.println("");
- }
- void goForward()//小车前进
- {
-
- digitalWrite(inA,HIGH);
- digitalWrite(inB,HIGH);
- analogWrite(pwmA,DEFAULT_SPEED);
- analogWrite(pwmB,DEFAULT_SPEED);
-
- }
- void goBackward()//小车后退
- {
- digitalWrite(inA,LOW);
- digitalWrite(inB,LOW);
- analogWrite(pwmA,DEFAULT_SPEED);
- analogWrite(pwmB,DEFAULT_SPEED);
- }
- void stop()//小车停止
- {
- /*disable the enble pin, to stop the motor. */
- digitalWrite(inA,LOW);
- digitalWrite(inB,LOW);
- analogWrite(pwmA,0);
- analogWrite(pwmB,0);
- }
复制代码
视频参考:
【小结】 使用智能手表+wifi网络+手机(作为服务器)与单片机通信,以驱动小车平台。是一种有趣的玩法。可惜目前只有四个键,所以小车转向的问题留待下一步研究。 本来有设想,将手表的三轴数据送下来,解析后控制小车转向,因为我在测试蓝宙altar平台时做过一个体感遥控器,有一定的技术积累。可惜看了手册后,遇到了与其他师兄同样的问题,手表发出web请求的最小间隔是5秒,这样我的想法可能就没法实现了。只好换一种思路来考虑。 本文是抛砖引玉的玩具,在试验过程中原先考虑用esp32来驱动小车,可惜开了几路gpio后就出现崩溃,可能还需要对esp32进行进一步学习和了解。相比之下esp8266的资料就丰富得多,所以建立一个http server后,很方便地用手表---手机---路由器来访问esp8266,传送各个控制命令,从而驱动小车前进、后退和停止。
下一步希望能够和治电小白菜师兄一样,进行一些物联网有趣的玩法。 【感谢】 感谢版主Automan师兄,提供了麦步控制led的全部代码,这个小玩具就是建立在师兄们的代码上。 感谢arduino.cn社区的孝肃师兄。 端午安康。 沧海抱拳。
文后附上手表端的代码。 |